A armazenagem dinâmica por ação da gravidade possui dois sistemas conhecidos e utilizados no mercado; o porta-paletes dinâmico que utiliza o mesmo princípio do flow-rack ou método FIFO ou PEPS (Primeiro que Entra é o Primeiro a Sair), com um sistema de pistas de roletes inclinadas, composta ainda por separadores de paletes e controladores de velocidade.
Um sistema puramente mecânico que opera pela ação da gravidade, onde o palete é armazenado sempre de um lado e retirado do lado oposto, utilizando a inclinação das pistas de acordo com o peso dos paletes armazenados.
Esse sistema é um modelo de armazenagem compacta que aproveita o máximo de uma determinada área, sendo geralmente utilizado para armazenagem de produtos com baixa ou média seletividade e alta rotatividade.
O porta-paletes dinâmico pode chegar a operar com mais de 20 paletes em profundidade dependendo da necessidade operacional.
Modelo de sistema porta-paletes dinâmico com pistas roletadas inclinadas e armazenagem e retirada auxiliada pela ação da gravidade.
Já o sistema porta-paletes push-back utiliza o método LIFO ou UEPS (Último que Entra é o Primeiro a Sair), sistema inverso a do porta-paletes dinâmico.
Na armazenagem do sistema porta-paletes push-back o palete é encostado no palete já armazenado e empurrado utilizando a força motriz da empilhadeira, podendo ser geralmente armazenados entre dois até seis paletes de profundidade, dependo da necessidade e do peso dos paletes, e também para viabilizar a operação com a empilhadeira. A retirada dos paletes é executada do modo inverso, sendo o palete frontal retirado e dando lugar ao palete de trás ou seguinte pela ação da gravidade.
Neste sistema, as pistas que armazenam os paletes podem ser fabricadas com carrinhos com rodinhas em rolamentos que correm sobre trilhos, ou ainda em pistas de roletes e um sistema de "stop" para evitar a queda dos paletes na sua retirada, assim como as utilizadas no sistema porta-paletes dinâmico.
Modelo de sistema porta-paletes push-back com pistas inclinadas de carrinhos com armazenagem e retirada dos paletes auxiliada pela ação da gravidade.
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